結構疲勞是指在交變載荷作用下結構中裂紋的形成過程。疲勞和斷裂往往結合在一起，不能截然分開，斷裂主要指裂紋的擴散過程。疲勞研究包括疲勞分析和疲勞試驗兩個方面，主要內容是，交變載荷作用下結構中裂紋形成、擴展的規律，帶裂紋結構的殘余強度，估計結構壽命和設計延長壽命的方法。開創疲勞研究的是德國的A.沃勒，他在19世紀五六十年代zui早得到表征疲勞性能的S-N曲線，并提出疲勞極限的概念。

       為了進行各種不同類型的疲勞試驗，百若儀器開發了各類不同的疲勞試驗機，以適應結構疲勞、材料疲勞等試驗。